Nastavenie procedurálneho programu a krokov

Nastavenie parametrov procedúry

Práca s procedúrou

	Spustenie vybraného kroku
	Zmazanie vybraného kroku
	Projekcia daného kroku, zobrazí všetky entity obsiahnuté krokov v CADe a projektorom
	Postupujúci krok, krok ktorý pokračuje ďalej v prípade nedefinovaného ukončenia
	Cyklický krok, krok ktorý cykluje bez ukončenia

Podmienky ukončenia kroku majú dva stavy:

1. Musia byť splnené a vtedy sa kontroluje stav ukončenia kroku.

2. Musia byť len vyhodnotené, teda stav členov podmienok je známy.

Čas, ktorý je očakávaný a s ktorým sa pracuje v štatistike výroby zobrazenom vo WorkManager.

Zobrazenie obrázku a popisu kroku vo WorkManager.

Po ukončení kroku uloží obrázok z kamery do SQL.

Nastavenie jednotlivých krokov

START

Zastavenie nitovacích nástrojov funkciou Odmietnuť: CTx
Podmienka ukončenia kroku je prihlásenie operátora, teda pokiaľ sa procedúra ukončila správne, vracia sa na prvý krok a ak operátor zostáva prihlásený tak postupuje na krok 8 a teda pokračuje vo výrobe ďalšieho kusu. V prípade prihlásenia nastavovača, bude pokračovať nastavenie pracoviska.

Prihlásenie RFID nastavovača

Projekcia:

Podmienky ukončenia prihlásenie administrátora / technika.

Doplnenie materiálu do boxov

Projekcia textu a materiálových pozícií:

Definícia použitých materiálových pozícií v položke Pick To Light.
Pokračovanie ďalej stlačením tlačidla UniBox definovaném v Global Skip Condition v nastavení procedúry.

Konfigurácia pracoviska

Projekcia textu:

Zobrazenie na monitore obrázku pracoviska v parametri „obrázok“.
Pokračovanie ďalej stlačením tlačidla UniBox definovaného v Global Skip Condition v nastavení procedúry.

Kalibrácia RIVIT

Projekcia textu:

Zobrazenie na monitore popis nastavenia v parametri „popis“.
Pokračovanie ďalej na krok Operator login stlačením tlačidla UniBox definovaného v Global Skip Condition v nastavení procedúry.

Scrap

Projekcia textu:

PickToLight nastavuje kvantitu -1 a UniBox zobrazí stav vráť zlý kus.
Akcia zastavuje použité nitovacie nástroje a zapisuje do SQL databázy zahodený kus.
Pokračovanie ďalej stlačením tlačidla UniBox definovaného v Global Skip Condition v nastavení procedúry.

Operator login

Projekcia:

Po prihlásení sa pokračuje ďalej na ďalší krok.

Product

Projekcia:

Pokračovanie na ďalší krok po uplynutí dvoch sekúnd.

PLACE PRODUCT TOP

Projekcia:

Prebiehajúca detekcia kontroluje prítomnosť dielu a krok pokračuje ďalej ak sa po dobu 1,5 sekundy nájde diel v pozícii.

CTs STOP

Krok zastavuje použité nitovacie nástroje aby nedošlo k nedovolenému zanitovaniu skôr ako je dovolené.

Vlozka

Projekcia z Workspace:
Projekcia z modelu dielca:
Kamerové inšpekcie farby:

Samotné prípravky sú definované fixne vo Workspace ako aj šípky, ktoré ukazujú smer materiál prípravok. Šípky ktoré ukazujú smer zasunutia prípravku sú definované na modely aby boli spojené s polohou dielca rovnako ako inšpekcie, ktoré kontrolujú prítomnosť oranžovej farby na mieste.
Použité materiálové pozície sú definované v časti pick2light. Sú zvolené vykonávajúce sa inšpekcie farby (Inšpekcie) a detekcie objektu (Detekcie). Samotná podmienka ukončenia kroku a pokračovania je splnenia kamerových inšpekcií a to prítomnosť zasunutých prípravkov.

Pozicia X

Projekcia vo Workspace projektuje text:
Projekcia v modeli projektuje pozície umiestnenia nitov:
Podmienená inšpekciou:
pre zmenu farby v prípade splnenia inšpekcie podľa nastavenia:
kliknutím na:
Projekcia je senzitívna a bliká aby neovplyvňovala kamerový obraz:
Detekcia polohy dielca a inšpekcie pre vyhodnotenie pozície vloženia nitov:
Materiálová pozícia definovaná v položke Pick2Light:
zobrazí projekciu:
Podmienky ukončenia sú splnené inšpekcie, čo predstavuje správne vložený nit:
Definované neurónové kamerové inšpekcie na pozícií vloženia nitov v modeli:

CTx Nitovanie y/z

Fixná projekcia do Workspace zobrazuje text:
a žltý status bar v prípade, že kamera vidí nitovací nástroj na mieste nitovania:
Takáto podmienka je definovaná voľbou inšpekcie so špecifikáciou triedy TOOL:
Projekcia viazaná na model zobrazuje pozíciu nitovania, ktorá bliká:
Neurónová inšpekcia:
a detekcia polohy dielca:
Akcia spúšťa nitovací nástroj pre povolenie nitovania:
Podmienka ukončenia kroku čaká na signál z nitovacieho kontroléra o správnom zanitovaní s funkciou podržania dobrého stavu / good latch:
a prítomnosti nitovacieho nástroju na mieste nitovania s funkciou podržania dobrého stavu / good latch:
a nakoniec trigrovacia / spúšťacia podmienka ako signál z nitovacieho kontroléra či bolo nitovanie dobré, alebo zlé:
V prípade splnenia podmienky je krok ukončený a skáče na krok:
a v opačnom prípade pokračuje na ďalší krok čo je Button, Denied.

Button, Denied

Fixná projekcia vo Workspace zobrazuje:
Projekcia viazaná na model zobrazuje pozíciu nitovania:
Detekcia objektu:
a Pick2Light nastavenie modulu LED na -1 rozsvieti Led status bar na červeno:
Akcia podrží krok 2 sekundy:
Podmienka ukončenia je prihlásenie technika s funkciou pridržania dobrého stavu / good latch:
a následne prihlásenie operátora v prípade, že chceme pokračovať:
alebo stlačením tlačidla UniBox pre ukončenie procedúry preskočením pomocou global skip condition a vrátenie na krok Scrap.

CTx OK

Projekcia zeleného status baru:
Pick2Light nastavený na +1 a Led status bar sa rozsvieti na zeleno:
Akcia vykoná akceptovanie nitovania na nástroji:
Podmienka ukončenia kroku čaká na reset signálu nitovania z nástroja:
a procedúra pokračuje na ďalší krok.

Kontrola pozicie

Totožný krok s krokom Pozícia x. Pri trhacích nitoch je odlišná trieda vyhodnotenia správnosti označená ako DONE.

Zmeny sú potrebné v týchto častiach:
Projekcia:
Podmienky ukončenia:
Projekcia:

Finished stop CTx